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  • 西安(ān)安川(chuān)(chuān)關節式機器人 GP50定製(zhì)

西安安川(chuān)關節式機器人(rén) GP50定製

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過(guò)改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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